Lenguaje para programar PLC´s

¿Qué lenguaje uso para programar?

FUP

Es un lenguaje de Step7 gráfico que utiliza los cuadros del álgebra booleana para representar la lógica. Asimismo, permite representar funciones complejas (p.ej. funciones matemáticas) mediante cuadros lógicos.

Tiene la ventaja de ver agrupados por bloques las diferentes lógicas y tener bloques complejos.

Cuando hay mucha lógica booleana en serie suele ser más compacto y más fácil de ver el segmento completo.

KOP

Es un esquema de contatos, escalera o ladder.

Es un lenguaje de Step 7 gráfico y  probablemente el más extendido en todos los lenguajes de programación y por tanto el más similar a otros.

Probablemente es el más fácil de entender por personal proveniente de la industria eléctrica y técnicos eléctricos.

En definitiva, es la representación que habría que cablear si se quisiera hacer el mismo programa que realizas con el PLC.

AWL

Es un lenguaje de programación textual orientado a la máquina.

En un programa creado en AWL, las instrucciones equivalen en gran medida a los pasos con los que la CPU ejecuta el programa.

Para facilitar la programación, AWL se ha ampliado con estructuras de lenguajes de alto nivel (tales como accesos estructurados a datos y parámetros de bloques).

Es el más completo y el más complejo visualmente de seguir.